라즈베리파이 아두이노 예제

아두 이노와 직렬 통신 – http://forum.arduino.cc/index.php?topic=396450 라즈베리 파이에 아두 이노를 연결하는 네 가지 기본 방법이 있습니다 :이 방법은 라즈베리 파이의 요청을 제공합니다. 가능한 한 자주 메인 루프에서이 메서드를 호출해야하므로 일부 요청을 놓칠 수 있습니다. 정수를 입력하여 Arduino 보드에서 LED의 깜박이는 시간을 정의합니다. LED가 깜박는지 여부와 깜박이는 시간이 설정한 내용을 준수하는지 확인합니다. 필요하지는 않지만, 시작에 설명을 포함하는 것이 좋은 아두 이노 스케치 에티켓입니다. 스케치 맨 위에 /*를 입력하고 ENTER: IDE가 두 개의 선을 더 추가합니다. /* 및 */ 사이에 쓰여진 모든 것은 Arduino에 의해 무시되지만 스케치가 수행하는 작업과 작동 방식을 이해하려는 모든 사람이 읽을 수 있습니다. LED에 변수를 사용했습니다. 이제 아두 이노를 라즈베리 파이에 연결할 수 있습니다. 도구 메뉴에서 보드를 선택하고 보드 유형을 아두 이노 우노로 설정합니다. 그런 다음 직렬 포트 옵션에서 /dev/ttyACM0을 선택합니다.

Arduino에서 LED가 깜박이도록 하는 테스트 프로그램을 업로드하려면 파일 메뉴를 선택한 다음 «예제, 기본»을 클릭한 다음 마지막으로 깜박임을 클릭합니다. 도구 모음의 오른쪽 화살표를 클릭하여 컴파일 및 업로드 프로세스를 시작합니다. 모든 것이 잘 되면 IDE 창 하단의 상태 영역에 «업로드 완료» 메시지가 표시됩니다. 최소한의 노력으로 아두 이노와 이야기하는 Pi를 얻는 기본 을 배우는 데 좋습니다. 코드는 메시지를 보내는 것입니다 «안녕하세요 파이,이 아두 이노 UNO입니다 …» 직렬 포트로 전송하여 flash() 함수로 전송한 다음 LED가 n시간 동안 깜박입니다. 나는 아두 이노와 라즈베리 파이 3 사이의 IR 전송 (IR 송신기 및 수신기)에 대한 프로젝트가 있습니다. 이 전송은 두 가지 방법이 될 것입니다. 둘 다 IR 주도와 광트랜지스터가 있습니다. 첫째, 라즈베리 파이 3 아두 이노에 데이터를 보냅니다. 그런 다음 Arduino는 광트랜지스터를 통해 이 데이터를 수신합니다. 받은 후, 아두 이노는 라즈베리 파이에 다시 데이터를 보냅니다 3.

마지막으로, 라즈베리 파이 3 데이터를 수신 하 고 데이터 (문자열 또는 데이터) Qt 작성자 설계 하 여 GUI 화면에 인쇄. 어떻게 해야 하나요? 제발 도와주시겠어요? 아두 이노 IDE는 라즈베리 파이사용할 수 있습니다. 조금 느리지만 사용할 수 있습니다. 그것을 설치하려면 다음 명령을 사용 : 아두 이노에 있는 라이브러리를 설치하려면, 단순히 라이브러리를 다운로드하고 arduino—>라이브러리 폴더에 붙여 넣기 . 아두 이노와 PC 사이의 연결과 유사, 그것은 또한 라즈베리 파이 마찬가지로 직렬에 USB를 통해 통신. 따라서 연결할 직렬 포트를 찾아야 합니다. 위의 예에서 프로그램은 매번 하나의 바이트만 보냅니다. 아두 이노에서 몇 가지 메시지를 보내려면, 그것은 가능하다. 여기, 나는 아두 이노 우노와 DHT11 온도 센서를 인터페이싱하고 있습니다. 이를 증명하기 위해 PIR 센서 위로 손을 움직일 때 두 개의 LED를 깜박이는 기본 스케치를 작성했습니다. 회로도에 표시된 대로 두 개의 LED및 PIR 센서를 Arduino에 연결합니다. 그것을 확인 하 고 라즈베리 파이 통해 아두 이노 우노에 업로드.

그런 다음 직렬 모니터를 엽니다. 1 단계 : 라즈베리 파이에서 USB 케이블을 분리하고 PC에 연결합니다. 열아두 이노 IDE. 설치하지 않은 경우 www.arduino.cc 가서 다운로드를 클릭하고 아래로 스크롤하여 최신 버전을 찾고, 다운로드하고, 압축을 풀고 설치합니다. 새 코드 파일을 만들고 다음 코드를 복사하여 저장합니다. 다음 스크린샷을 참조로 사용하여 라이브러리를 사용할 수 있습니다. 아두 이노는 USB-UART (COM3)를 통해 시스템에 연결되었다, 히터Control.ino는 이러한 명령을 실행하는 시간에로드.